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无线远程可视控制机器人.pdf
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机器人远程控制_康一宁.pdf
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一种柔性机械手角位置控制方法.pdf
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三自由度机械手运动学分析.pdf
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六自由度机械臂运动数学模型的建立.pdf
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六自由度模块化机械臂的逆运动学分析.pdf
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双臂柔性机械手的终端滑模控制.pdf
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双足行走机器人步态轨迹规划.pdf
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基于OpenGL的六自由度机械臂三维仿真工具的设计.pdf
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基于矩阵分解的一般6R机器人实时高精度逆运动学算法.pdf
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多关节机器人逆运动学问题的实时求解.pdf
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机器人关节用三自由度球形直流伺服电机.pdf
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基于六自由度机械臂的轨迹规划.pdf
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机械手的组成机构及其技术指标的确定.pdf
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柔性机械手关节角位置的控制.pdf
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柔性机械手的动力学方程.pdf
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柔性机械手的建模与控制.pdf
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柔性机械手结构_控制融合设计.pdf
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高精度解耦六自由度机械臂逆运动学解法.pdf
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柔性机械手臂的一种混合控制方法.pdf
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