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服务机器人多通道人机交互感知反馈工作机制及关键技术.pdf
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柔性机械手结构_控制融合设计.pdf
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高精度解耦六自由度机械臂逆运动学解法.pdf
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基于无线通信的移动机器人视觉系统研究.pdf
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柔性机械手的建模与控制.pdf
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物联网技术在实验室安防系统中的应用研究.pdf
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基于单片机的Biped型机器人设计与控制方法研究_刘国钰.pdf
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基于矩阵分解的一般6R机器人实时高精度逆运动学算法.pdf
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基于ATmega128和FPGA_省略_自由度机器人的直流伺服控制器设计_张立勋.pdf
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双足行走机器人步态轨迹规划.pdf
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双臂柔性机械手的终端滑模控制.pdf
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面向人与机器人交互的目标跟踪与识别算法研究.pdf
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舞蹈机器人动作设计与实现研究_胡志强.pdf
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机械手的组成机构及其技术指标的确定.pdf
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应用AVR开发智能移动机器人的控制系统_杨进.pdf
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服务机器人远程控制关键技术研究.pdf
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多关节机器人逆运动学问题的实时求解.pdf
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6自由度机器人梯形速度控制直线插补算法研究.pdf
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基于气动人工肌肉仿人机械手臂肩关节的运动控制.pdf
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基于计算机视觉的智能机器人设计.pdf
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